Круглый Nema14 шаговый двигатель 14HR05-0304S с 0,9 градусом 0,3 A 3,6 N. См с 4 проводами без вала шестерни

Обратите внимание:

1: пожалуйста, подтвердите с онлайн-продажами о наличии на складе, перед заказом, даже если 90% модели все в наличии-это сэкономит вам ценное время.

2: для оптового заказа, который превышает 50 штук, пожалуйста, свяжитесь с онлайн-продажами, чтобы получить больше скидки или лучшее предложение по экономии денег ~

Шаговый двигатель (или шаговый двигатель)-это бесщеточный электродвигатель постоянного тока, который делит полное вращение на несколько одинаковых шагов. Положение мотора можно после этого управлять для перемещения и удержания на одном из этих шагов без каких-либо отзывы датчика (открытый контроллер контура), пока мотор тщательно отрегулирован для применения.

Переключаемые неохотные двигатели-это очень большие шаговые двигатели с уменьшенным количеством полюсов и, как правило, коммутируются замкнутым контуром.

ЩЕТОЧНЫЕ двигатели постоянного тока вращаются непрерывно, когда напряжение прилагается к их клеммам. Шаговые двигатели, с другой стороны, эффективно имеют несколько "зубчатых" электромагнитов, расположены вокруг центрального зубчатого куска железа. Электромагниты заряжаются внешней схемой управления, такой как микроконтроллер. Чтобы сделать вал двигателя поворотным, во-первых, один Электромагнит дает мощность, которая магнитно притягивает зубья шестерни. Когда зубья шестерни выровняются с первым Электромагнитом, они немного смещены от следующего электромагнита. Таким образом, когда следующий Электромагнит включен и первый выключен, шестерня немного вращается, чтобы выровнять со следующим, и затем процесс повторяется. Каждое из этих вращений называется "шагом", с целым количеством шагов, делая полный поворот. Таким образом, двигатель может поворачиваться под точным Углом.

Есть четыре основных типа шаговых двигателей:

1:Постоянный магнит шаговый (может быть разделен на «олово-Кань» и «гибрид», олово-может быть ing более дешевого продукта, и гибрид с более качественными подшипниками, меньшим углом шага, более высокой плотностью мощности)

2:Гибридный синхронный шагового двигателя

3:Переменное магнитное сопротивление шагового двигателя

4:Lavet типа шагового двигателя

Двигатели с постоянным магнитом используют постоянный магнит (PM) в Роторе и работают на аттракционе или отталкивании между ротором PM и Электромагнитом статора. Двигатели с переменным сопротивлением (VR) имеют ротор из гладкого железа и работают по принципу, что минимальное нежелание происходит с минимальным зазором, поэтому точки ротора притягиваются к магнитным полюсам статора. Гибридные шаговые двигатели называются, потому что они используют комбинацию методов PM и VR для достижения максимальной мощности при небольшом размере посылка.

В двухфазном шаговом двигателе есть два основных механизма обмотки электромагнитных катушек: Биполярный и однополярный.

Однополярный шаговый двигатель имеет один обмоточный центральный кран на фазу. Каждая секция обмоток включается для каждого направления магнитного поля. Так как в этом устройстве магнитный полюс может быть изменен без переключения направления тока, коммутационная цепь может быть сделана очень просто (например, одиночный транзистор) для каждой обмотки. Обычно, учитывая фазу, центральный кран каждой обмотки является общим: дает три провода на фазу и шесть проводов для типичного двухфазного двигателя. Часто эти двухфазные соединения соединяются внутри, поэтому мотор имеет только пять проводов.

Микроконтроллер или контроллер шагового двигателя можно использовать для активации приводных транзисторов в правильном порядке, и эта простота в эксплуатации делает однополярные двигатели популярными среди любителей; они, вероятно, самый дешевый способ получить точные угловые движения.

(Для экспериментатора обмотки можно определить, коснувшись проводов терминала вместе в двигателях PM. Если клеммы катушки соединены, вал становится сложнее поворачивать. Один из способов отличить центральный кран (общий провод) от провода на катушке-это измерение сопротивления. Сопротивление между общим и концевым проводом всегда составляет половину от того, что находится между концевым и концевым проводами катушки. Это происходит потому, что между концами в два раза больше длины катушки и только половина от центра (общий провод) до конца.) Быстрый способ определить, работает ли шаговый двигатель, это короткое замыкание каждые две пары и попробуйте повернуть вал, когда ощущается более высокое, чем нормальное сопротивление, это означает, что цепь к определенной обмотке закрыта и что фаза работает.

Биполярные двигатели имеют одну обмотку на фазу. Ток в обмотке должен быть изменен для того, чтобы повернуть магнитный полюс, поэтому схема вождения должна быть более сложная, как правило, с h-мостом (однако есть несколько доступных чипов драйвера, чтобы сделать это простым дело). Есть два провода на фазу, ни один не является общим.

Статические эффекты трения с помощью h-моста были замечены при некоторых топологиях привода. [2]

Отключение шагового сигнала на более высокой частоте, чем двигатель может ответить, уменьшит этот эффект "статического трения".

Поскольку обмотки лучше используются, они более мощные, чем однополярный двигатель того же веса. Это связано с физическим пространством, занимаемым обмотками. Однополярный двигатель имеет в два раза больше проволоки в одном и том же пространстве, но только наполовину используется в любой момент времени, таким образом, 50% эффективен (или приблизительно 70% крутящего момента). Хотя биполярный шаговый двигатель более сложен в управлении, обилие чипов водителя означает, что это гораздо менее трудно достичь.

Многофазные шаговые двигатели со многими фазами, как правило, имеют гораздо более низкий уровень вибрации, [3] хотя стоимость изготовления выше. Эти двигатели, как правило, называются «гибридными» и имеют более дорогие обрабатываемые детали, но и более качественные подшипники. Несмотря на то, что они более дорогие, они имеют более высокую плотность мощности и с соответствующим приводом Электроника на самом деле лучше подходит для приложения [цитирование необходимо]. Компьютерные принтеры могут использовать гибридный дизайн.

Производительность шагового двигателя сильно зависит от цепи драйвера. Кривые крутящего момента могут быть расширены до больших скоростей, если полюсы статора могут быть повернуты быстрее, предельным коэффициентом является индуктивность обмотки. Чтобы быстро устранить индуктивность и переключить обмотки, необходимо увеличить напряжение привода. Это приводит еще больше к необходимости ограничения тока, который эти высокие напряжения могут в противном случае вызвать.

То, что обычно именуется микростеппингом, часто является "синусоидальным косиновым микростеппингом", в котором обмоточный ток приближает синусоидальную форму волны переменного тока. Синусоидальный косинус микрошаговый является наиболее распространенной формой, но могут использоваться другие формы волны. [4] независимо от используемой формы волны, по мере того, как микрошаги стали меньше, работа двигателя становится более гладкой, тем самым значительно уменьшая резонанс в любых частях, к которым может быть подключен мотор, как и сам мотор. Разрешение будет ограничено механической наклейкой, люфтом и другими источником погрешности между двигателем и конечным устройством. Редукторы передач могут использоваться для увеличения разрешения позиционирования.

Повторяемость шагового размера является важным элементом шагового двигателя и основной причиной их использования в позиционировании.