Описание
Новый цифровой шаговый двигатель Leadshine DM432C регулирующий драйвер 40VDC/3.2A # SM018
Введение
DM432C является универсальным полностью цифровым шаговым драйвером, основанным на DSP с расширенным алгоритм управления. DM432C-это новое поколение цифровых шаговых двигателей. Он обеспечивает уникальный уровень гладкости системы, обеспечивая оптимальный крутящий момент и нестабильность среднего диапазона. Технология автоматической идентификации двигателя и параметров автоматической конфигурации обеспечивает оптимальные отклики с различными двигателями и простота в использовании. Приводные двигатели могут работать с гораздо меньшим шумом, более низким нагревом, более плавным движением, чем большинство водителей на рынках. Его уникальные функции делают DM432C идеальным решением для приложений, требующих низкоскоростной гладкости.
Особенности
-Анти-резонансный, обеспечивает оптимальный крутящий момент и нестабильность среднего диапазона
-Технология автоматической идентификации и параметров двигателя, предлагает оптимальные ответы с различными моторами
-Мульти-шаговый позволяет низкому разрешению шаг вход, чтобы произвести более высокий микрошаг выход для гладкой производительности системы
-Программируемые микрошаговые разрешения, от полноступенчатых до 51200 шагов/rev
-Напряжение питания до + 40 В постоянного тока
-Программируемый выходной ток, от 0.5A до 3.2A
-Частота импульса до 200 кГц
-Ttl совместимый и оптически изолированный вход
-Автоматическое уменьшение холостого хода
-Подходит для детей в возрасте от 2-phase и 4-фазами
-Поддержка режимов PUL/DIR и CW/CCW
-Защита от перенапряжения, перегрузки по току, фазовых ошибок
Приложений
Подходят для широкого спектра шаговые двигатели, от NEMA размера 14 до 23. Его можно использовать в различных видах машин, таких как лазерные резаки, лазерные маркеры, высокая точность X-Y столы, машины для этикеткок, и так далее. Его уникальные функции делают DM432C идеальным решением для приложений, требующих низкоскоростной гладкости.
Электрические характеристики (Tj = 25OC/77OF)
Параметры | DM432C | |||
Мин | Типичное | Макс | Блок | |
Выход ток | 0,1 | - | 3,2 (2,3 RMS) | А |
Напряжение питания | + 20 | - | + 40 | Постоянный ток |
Логический сигнал ток | 7 | 10 | 16 | MA |
Импульсная Входная частота | - | 200 | КГц | |
Сопротивление изоляции | 500 | MO |
Механические характеристики (блок: мм [дюйм])
Штыревая идентификация и описание
Разъем P1 конфигурации
Pin Функция | Детали |
PUL + | Импульсный сигнал:В режиме одного импульса (импульса/направления) этот вход представляет импульсный сигнал, каждый поднимающийся или падающий край активный (программное обеспечение настраивается); 4-5 в при PUL-HIGH, 0-0,5 В при PUL-LOW. В режиме двойного импульса (пульс/пульс), этот вход представляет по часовой стрелке (CW) пульс, активный как на высоком уровне, так и на низком уровне (программное обеспечение настраивается). Для надежного отклика ширина импульса должна быть длиннее 2,5 & micro; s. Серия соединяет резисторы для ограничения тока при использовании + 12 В или + 24 В. То же, что и сигналы DIR и ENA. |
Опора | |
Дир + | Дир сигнала:В одноимпульсном режиме этот сигнал имеет низкие/высоковольтные уровни, представляющие два направления вращения двигателя; в режиме двойного импульса (программное обеспечение настраивается), этот сигнал-счетчик часов (CCW) импульса, активный как на высоком уровне, так и на низком уровне (программное обеспечение настраивается). Для надежного отклика на движение, DIR сигнал должен быть впереди PUL сигнала на 5 & micro; s как минимум. 4-5 в при DIR-HIGH, 0-0,5 В при DIR-LOW. Обратите внимание, что направление вращения также относится к проводке двигателя-драйвера. Обмен соединением двух проводов для катушки с драйвером обратное направление движения. |
Дир | |
Ена + | Включает сигнал:Этот сигнал используется для включения/отключения драйвера. Высокий уровень (NPN контрольный сигнал, PNP и дифференциальные сигналы управления, а именно низкий уровень для включения.) для включения драйвера и низкий уровень для отключения драйвера. Обычно слеваНеподключенным (включено). |
Разъем P2 конфигурации
Pin Функция | Детали |
+ Постоянного тока | Источник питания, 20 ~ 40 В постоянного тока, включая колебания напряжения и напряжения EMF. |
GND | Мощность местах. |
A +, A- | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный A |
B +, B- | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный B |
Выбор разрешения микрошага и выходной ток драйвера
Микрошаговые разрешения и выходной ток программируются, первый может быть установлен от полного шага до 102400 шагов/rev и последний может быть установлен от 0.1A до 3.2A.
Тем не менее, в тех случаях, когда это не в программном обеспечении настроить режим, этот драйвер используется 8-битный DIP-переключатель, чтобы установить разрешение microstep и мотор рабочий ток, как показано ниже:
Microstep Разрешение выбор
Когда он не в режиме настройки программного обеспечения, разрешение микрошага устанавливается SW5, 6, 7, 8 переключателя DIP, как показано в следующей таблице:
Microstep | Шаги/rev (для 1,8OМотор) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
1 до 512 | По умолчанию/программное обеспечение настроено | На | На | На | На |
2 | 400 | Off | На | На | На |
4 | 800 | На | Off | На | На |
8 | 1600 | Off | Off | На | На |
16 | 3200 | На | На | Off | На |
32 | 6400 | Off | На | Off | На |
64 ГБ | 12800 | На | Off | Off | На |
128 | 25600 | Off | Off | Off | На |
5 | 1000 | На | На | На | Off |
10 | 2000 | Off | На | На | Off |
20 | 4000 | На | Off | На | Off |
25 | 5000 | Off | Off | На | Off |
40 | 8000 | На | На | Off | Off |
50 | 10000 | Off | На | Off | Off |
100 | 20000 | На | Off | Off | Off |
125 | 25000 | Off | Off | Off | Off |
Текущие параметры
Когда он не в режиме настройки программного обеспечения, для установки динамического тока используются первые три бит (SW1, 2, 3) DIP-переключателя. Выберите наиболее близкий к требуемому току вашего двигателя.
Максимальный ток | Измерения среднеквадратичного значения тока | SW1 | SW2 | SW3 |
По умолчанию/по (от 0,1 до 3.2A) | На | На | На | |
1.31A | 0.94A | Off | На | На |
1.63A | 1.16A | На | Off | На |
1.94A | 1.39A | Off | Off | На |
2.24A | 1.60A | На | На | Off |
2.55A | 1.82A | Off | На | Off |
2.87A | 2.05A | На | Off | Off |
3.20A | 2.29A | Off | Off | Off |
Примечания: Из-за индуктивности двигателя фактический ток в катушке может быть меньше, чем динамическая Настройка тока, особенно в условиях высокой скорости.
Типичные применения
Посылка включает в себя:
1 x шагового привода
Характеристики
- Тип двигателя
- Шаговый электродвигатель
- Питание
- DC
- Номер модели
- DM432C
- Place of Origin
- China (Mainland)